十岁左右的孩子正处于心理和生理的快速发展阶段，表现出较强的独立意识和反叛行为，这可能是孩子总惹老公生气的原因。以下是几种引导孩子的方法：

1. 倾听与沟通：家长应当主动倾听孩子的想法和感受，尊重他们的意见。建立有效的沟通渠道，可以帮助孩子表达内心的需求，减少他们的叛逆情绪。例如，可以在轻松的家庭氛围中，邀请孩子分享他们的想法，让他们感受到被理解与支持。

2. 设定明确的规则与边界：在家庭中，明确的规则和边界能够为孩子提供安全感。家长可以与孩子共同制定家庭规则，让孩子参与其中，增强他们的责任感。遵守规则的后果要公平合理，让孩子明白不遵守规则的后果，而不仅仅是单纯的惩罚。

3. 强化积极行为：通过奖励来鼓励孩子的良好行为会比惩罚有效。家长可以在孩子表现出好的行为时给予赞美或小奖励，强化他们的积极行为。这种正向反馈能够激励孩子愿意遵循家庭规则。

4. 身心教育与情绪管理：家庭教育不仅仅是知识的灌输，还包括身心健康的培养。家长可以通过一些简单的心理教育课程，帮助孩子学习情绪管理和社交技巧，让他们在面对挑战时更具韧性。

5. 寻求专业支持：如果孩子的行为问题持续严重，家长可以考虑寻求专业的心理咨询和教育指导。心理教育团队可以为家庭提供专属陪护，帮助家长识别孩子行为背后的深层原因，提供个性化的解决方案。

此外，家长要保持耐心和冷静，从多方面分析孩子顶嘴的原因，采取合适的方法引导孩子，帮助其建立良好的沟通和行为习惯。家长应理解这是成长的正常阶段，给予孩子尊重和倾听，同时注意自身教育方式，避免过于严厉或溺爱。